O Bispo emérito da Diocese de Novo Hamburgo, Dom Zeno Hastenteufel, está internado no Hospital Nora Teixeira, da Santa Casa, em Porto Alegre, se recuperando de um procedimento cirúrgico que removeu um pequeno tumor localizado no canal do fígado. Conforme atualização na manhã deste sábado a cirurgia foi bem sucedia e Dom Zeno se recupera bem, dentro do previsto. 

O problema começou após uma queda de pressão, e exames posteriores identificaram o tumor. Dom Zeno ficou 21 dias internado no Hospital Unimed, em Novo Hamburgo, antes de ser transferido para Porto Alegre no dia 7 de abril.

Dom Zeno foi o terceiro Bispo da Diocese de Frederico Westphalen

No dia 12 de dezembro de 2001, Dom Zeno foi nomeado pelo Papa João Paulo II, Bispo Diocesano de Frederico Westphalen, sendo ordenado na Catedral Metropolitana de Porto Alegre no dia 8 de março de 2002 por Dom Dadeus Grings e tendo como co-ordenantes: Dom Bruno Maldaner e Dom Eduardo Benes de Sales Rodrigues.

Durante seu episcopado em Frederico Westphalen, deu atenção a formação do clero, a restauração da Catedral e ao processo de beatificação dos Mártires do Alto Uruguai.

Dom Zeno incentivou a propagação a devoção aos mártires, possibilitando assim que eles fossem mais conhecidos e acelerar o final do processo dos mártires. Dom Zeno juntamente com seus diocesanos levaram o nome e a história deles para o Rio Grande do Sul, o Brasil e até a Europa. Os mártires Manuel Gomez Gonzalez e Adílio Daronch foram beatificados em outubro de 2007.

Aos 28 de março de 2007 foi nomeado pelo Papa Bento XVI, Bispo da Diocese de Novo Hamburgo. Assumiu a diocese no dia 29 de abril do mesmo ano. De 2007 a 2011 foi bispo referêncial da Pastoral Familiar no Regional e, posteriormente, Secretário do Regional Sul-3 da CNBB, cargo que ocupou até 2011.

Durante seu episcopado em Novo Hamburgo implantou o projeto das Santas Missões Populares. Durante a 49ª Assembleia dos Bispos do Brasil em Aparecida do Norte, no dia 10 de maio de 2011, foi eleito Presidente do Regional Sul-3 da CNBB.

No mesmo ano foi escolhido como bispo referencial da Pastoral Familiar no Regional Sul-3 da CNBB. Em 19 de janeiro de 2022, por razão de limite de idade, o Papa Francisco acolheu o pedido de renúncia ao governo pastoral da diocese de Novo Hamburgo (RS), apresentado por dom Zeno Hastenteufel conforme o cânon nº 401 do Código de Direito Canônico.